机械手的安全装置
操作保护装置:监控机械臂运动速度,防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人;
增压装置:当现场气源压力不高,或不稳定时,可选用增压装置,可提高气源工作压力,保证系统正常工作;
承重极限保护装置:当机械手抓取超重的工件时,生产机械手厂家,机械手发出报警,严重超重时安全阀打开,防止发生危险;
刹车装置:在机械手的链接关节处均设有刹车装置,以防止机械手旋转或松脱,当工作结束后用以停放机械手。
机械手执行机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干;
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴,机械手厂家,可把运用传给手腕,以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指,机械手生产厂家,分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等,其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部,一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
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机械手执行机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干;
1、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件,并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作,手臂的3个自由度都要准确地定位。
2、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
机械手厂家-韩技优品机电(在线咨询)-淮安机械手由苏州韩技优品机电科技有限公司提供。苏州韩技优品机电科技有限公司为客户提供“流水线设备,自动化设备,老化设备 ,静音房,工装治具夹具”等业务,公司拥有“韩技优品机电”等品牌,专注于行业设备等行业。,在苏州市工业园区唯亭工业坊B区的名声不错。欢迎来电垂询,联系人:季女士。同时本公司还是从事隔音房定制,江苏静音房直销,苏州流水线设备的厂家,欢迎来电咨询。